Η περιοχή του Άργους λόγω των δύο λόφων της, της Ασπίδας και της Λάρισας που προσέφεραν ασφάλεια και της στρατηγικής της τοποθεσίας στην Αργολική πεδιάδα, κατοικείται ήδη από τη νεολιθική εποχή. Η κατοίκηση συνεχίζεται την εποχή του Χαλκού και κατά τη διάρκεια του Μυκηναϊκού πολιτισμού το Άργος είναι σημαντικό κέντρο πολιτισμού.
Ιδιαίτερη ακμή γνωρίζει τον 8ο και στη συνέχεια τον 7ο αιώνα π.Χ., κατά τη διάρκεια της ηγεμονίας του Φείδωνα, όταν θεωρείται η πιο ισχυρή πόλη της Πελοποννήσου. Δεν είναι άλλωστε τυχαίο η ονομασία «Αργείοι» χρησιμοποιείται πολλές φορές στην Ιλιάδα, για να περιγράψει όλο το ελληνικό στράτευμα. Στη συνέχεια η Σπάρτη αναδεικνύεται ως η πιο ισχυρή δύναμη στην Πελοπόννησο και το Άργος περνάει σε δεύτερη μοίρα.
Στους Περσικούς πολέμους παραμένει ουδέτερο, ενώ κατά τη διάρκεια του Πελοποννησιακού πολέμου, είναι ουδέτερο ή πολεμάει στο πλευρό της Αθήνας. Κατά τη διάρκεια της Ελληνιστικής περιόδου, τον 3ο αιώνα π.Χ., προσχωρεί στην Αχαϊκή Συμπολιτεία και το 2ο αιώνα π.Χ. κατελήφθη από τους Ρωμαίους. Η παρακμή της πόλης σχετίζεται με την οικονομική κατάρρευση, τους σεισμούς και τις βαρβαρικές επιδρομές των γοτθικών και στη συνέχεια σλαβικών φυλών από τον 3ο έως τον 7ο αιώνα μ.Χ.
Το πιο μεγάλο πρόβλημα της αρχαιολογικής έρευνας είναι ότι η πόλη κατοικείται χωρίς διακοπή από την αρχαιότητα έως και σήμερα, με αποτέλεσμα μεγάλο μέρος της αρχαίας πόλης να βρίσκεται κάτω από σύγχρονα κτίρια. Ο αρχαιολογικός χώρος του Άργους αποτελείται από το συγκρότημα των αρχαίων θεάτρων και των Ρωμαϊκών λουτρών και την αρχαία Αγορά.
Στον πρώτο αρχαιολογικό χώρο, στις χαμηλές πλαγιές του λόφου Λάρισας, τον 5ο αιώνα π.Χ. χτίζεται ένα από τα αρχαιότερα ελληνικά θέατρα. Τα καθίσματά του είναι λαξευμένα στο βράχο και είναι ευθύγραμμα. Η κατασκευή του συνδέεται με δημοκρατικές μεταρρυθμίσεις που έλαβαν χώρα την ίδια περίοδο και φαίνεται ότι η χρήση του ήταν κυρίως πολιτική και στη συνέχεια καλλιτεχνική. Τα ρωμαϊκά χρόνια μετατράπηκε σε ωδείο. Το 3ο αιώνα π.Χ. κατασκευάστηκε το ελληνιστικό θέατρο, 20.00 θέσεων, ένα από τα μεγαλύτερα θέατρα στην αρχαία Ελλάδα. Φιλοξενούσε τους μουσικούς και δραματικούς αγώνες των Νέμεων, αγώνες προς τιμή της Ήρας και πιθανότατα στα ρωμαϊκά χρόνια αγώνες προς τιμή των Ρωμαίων αυτοκρατόρων.
Ανάμεσα στα δύο θέατρα βρίσκονται οι ρωμαϊκές θέρμες, συγκρότημα δημόσιων λουτρών. Στον ίδιο χώρο προϋπήρχε ιερό του Σάραπι, αιγυπτιακής θεότητας και στη συνέχεια του Ασκληπιού.
Ο δεύτερος αρχαιολογικός χώρος περιλαμβάνει την Αρχαία Αγορά του Άργους και βρίσκεται στο σημείο που κατέληγαν οι δρόμοι που συνέδεαν το Άργος με την Κόρινθο, την Τεγέα και το Ηραίο. Τα σημαντικότερα μνημεία που μπορεί να δει ο επισκέπτης είναι τα ερείπια μίας υπόστυλης αίθουσας που πιθανώς λειτουργούσε ως Βουλευτήριο, μία Θόλο – Νυμφαίο, και ένα ημικυκλικό θέατρο.